La suspension du WJ de 1999 à 2004 diffère radicalement de celle de son prédécesseur le ZJ, tout a été revu pour produire une Jeep plus confortable et qui tient mieux la route. À l'avant, on retrouve globalement le système adopté sur le ZJ, un système à cinq bras, 2 bras supérieurs, 2 bras inférieurs et une barre Panhard. L'ensemble soutien la caisse par l'intermédiaire de ressorts de suspension équipés à chacune de leurs extrémités de coupelles en caoutchouc combinées à des amortisseurs hydrauliques à gaz. Une barre stabilisatrice est reliée à chaque extrémité du pont par des biellettes.
À l'arrière, le schéma à 5 bras avec barre Panhard a été abandonné pour être remplacé par le système que l'on retrouvera plus tard sur le Cherokee c'est-à-dire, un triangle supérieur relié au pont par une rotule centrale combiné à deux bras de suspension inférieurs .
Une barre stabilisatrice est fixée sur le pont puis elle est relié au châssis par l'intermédiaire de biellettes.
Important : Nous n'avons regroupé dans cette catégorie que les pièces de suspension pour les Jeep WJ d'origine, c'est-à-dire non relevées. Si vous voulez relever votre jeep avec un kit suspension ou si vous recherchez des pièces de rechange pour une jeep WJ rehaussée avec des cales de ressort ou un kit suspension, vous trouverez toutes les pièces dans notre catégories : « Accessoires WJ >Kit rehausse Jeep WJ »